Publié à New York en 1945, Voyage africain fut le premier ouvrage à succès sur l'Afrique écrit par une Africaine-Américaine. En dépit de son caractère précurseur et résolument engagé, il est pourtant aujourd'hui méconnu, tant aux États-Unis qu'en France. Eslanda Goode Robeson (1895-1965) apparaît donc comme une voix manquante. Militante antifasciste et anticolonialiste, formée à l'anthropologie dans le Londres des années 1930, elle part en 1936, avec son fils de 8 ans, faire des recherches en Afrique australe et orientale. Dans Voyage africain, elle raconte son périple de trois mois à travers l'Afrique du Sud, l'Ouganda, le Congo belge, Zanzibar et le Kenya. Il y a des rencontres, des voix, des livres que l'on a attendus, cherchés toute une vie, ardemment, confusément, sans bien trop savoir ce qu'on en attendait. Mais quand le hasard les met enfin sur notre route, on les reconnait. Ce livre d'Eslanda Robeson est ce cadeau tant espéré. (Alice Diop, postface)